21 mai 1420 : dans sa folie, le roi Charles VI de France déshérite son fils au profit du roi d'Angleterre, alors que depuis plus d'un siècle, la France est en proie à une guerre qui semble sans fin. Le Dauphin légitime devra donc lutter pour reconquérir son royaume. Par les armes, par la diplomatie, par sa volonté et sa détermination, il affrontera avec succès ses adversaires, Henri V, puis Henri VI et Philippe le Bon. Mais c'est aussi grâce à ses proches que Charles "le Bien Servi" accède au trône. Commencé dans les troubles, le règne de Charles VII s'achève dans la paix.