Le 13 octobre, Napoléon s'établit sur le plateau du Landgrafenberg qui domine Iéna. Le 14 au matin, sous un épais brouillard, les divisions partent à l'assaut. Pendant un moment, Ney, isolé, reçoit le choc de toute l'armée prussienne. Tous les corps se portent au secous du courageux maréchal ; les Français refoulent les Prussiens de partout. Simultanément à Auerstaedt, le maréchal Davout passe la Saale pour tourner la droite ennemie avec ses 26 000 hommes et fait face aux Prussiens, qui numériquement s'élèvent à plus du double, et se verront refoulés dans un combat acharné et héroïque.